躯干由三部分组成，胸腔、腹腔和盆腔。胸腔呈锥形，上半部由于肩膀和锁骨的关系，看上去比实际要宽，这在很大程度上隐去了胸腔的实际形状。胸腔和盆腔相对较稳定，而腹腔则相对运动多一些，从侧面看这三部分也是非常明显的。躯干从背部看起来由两部分组成：胸腔的背面和臀部。

　　躯干中部唯一可见的骨骼结构，是连接上部躯干和下部躯干的脊柱。下部躯干的骨骼位置较深，也较重，影响躯干的外形，尤其是骨盆的两嵴。躯干上部有明显的骨骼结构，肋骨、胸骨、肩胛骨和锁骨在脊柱的支撑下，围绕保护人体最重要的器官，覆盖在这些骨骼上的肌肉，极大的影响着人体的外形。腹部多肉，脊柱各方位的运动十分明显，尤其在背部。肩胛骨顺肋骨表面形成弧线，运动中被向上提升，使它在皮肤下显得尤为明显，肩部一半以上的运动都由肩胛骨引起。

　　躯干正面有一条纵向的沟把躯干平分成左右两半，它从位于锁骨中间的颈窝处开始往下穿过胸部，并由于胸肌而被加深，它标志着胸腔的分界线，这里大约占整条沟的三分之一。第二个三分之一大约到肚脐的位置，最后的三分之一到耻骨处为止。

　　躯干背面也同样有一条沟，它的深度由两侧肌肉群形成，越向上越浅，也越宽。在臀部上方这条沟形成一略微凹陷的区域，再往下又变深，把臀部一分为二。

　　躯干背部有许多突起和凹陷，这是由于肌肉的相互交叉重叠形成的。背部的运动幅度受脊柱的限制。从后背看，躯干呈倒梯形，往下逐渐变窄，这使躯干许多重要的运动都集中在腰部，腰部成了人体运动的中转站。

　　虽然胸部肌肉对胸部形状的形成起了很大作用，但真正重要的是乳腺。男性的乳腺位于胸骨下方，不太发达。

　　女性的胸部在本质上是不同的。女性的胸腔较小，而乳腺发达丰满，但画人体素描时要避免把它们画得太大。另一个常犯的错误是画正面女性人体时，往往把乳头画在正中央，其实，乳头应位于两侧，靠近乳房轮廓处。女性乳房呈半球形，但由于乳头的关系，往往更像圆锥形，乳房并不位于胸部正前方，而是处于躯干前部近腋下的两侧，这使它们往两侧分开。