班荆道故成语出自《左传·襄公二十六年》。故事是这样的

　　春秋时代，楚国的伍参和蔡国的子朝是很好的朋友，他们的儿子伍举和声子也从小相识，两代世交，结成了深厚的友谊。

　　伍举长大以后，娶了王子牟的女儿做妻子。楚康王十三年(公元前547年)，王子牟因犯法获罪，逃亡到国外去。

　　有人到令尹(楚国执政宫)子木那里去中伤伍举说:“王子牟逃跑，是伍举送他走的。”子木信以为真，就下令逮捕伍举。

　　伍举得到消息，来不及同家人告别，就匆匆忙忙地只身逃到郑国。由于郑国一向臣服于楚国，地理上又跟楚国靠得很近，伍举感到不太安全，决定继续北走，出奔到晋国去。

　　一天拂晓，伍举很早起身，背起简单的行装出发了。当他走到新郑(郑国京城)郊外的时候，忽听背后有人叫他，回头一看，不禁又惊又喜。

　　原来叫他的人是声子。这两位从小相亲而又多年不见的好朋友，竟会在异国的土地上突然相逢，感到十分高兴。于是，他们就折下路边.的荆条铺在地上，相对而坐，同时拿出干粮来边吃边谈。

　　伍举把自己不幸的遭遇告诉给声子听。他一面讲，一面流着眼泪说:“岳父的事情我并不了解。我完全是无辜的，今天被迫离开楚国，不知道何年何月才能重返家园!”

　　声子听一了，对好友的遭遇非常同情，就安慰他说:“兄长，你走吧，这次我也要到晋国去正好和你同行。你先暂时在晋国住下来，我一定尽最大的努力帮助你重新回到楚国!”

　　当时，晋、楚两国为了争夺中原地区的霸权，经常发生战争。在伍举出奔晋国后不久，宋大夫向戌联络了齐、秦、郑、鲁、陈、蔡等诸侯，准备出面为晋、楚两国调停。声子被派到晋国去联系诸侯会盟的事务。

　　声子在晋国办完公事以后，就高兴地去看望伍举，对他说:“兄长，回国的时机快要到了，你等着听我的好消息吧!”伍举紧紧握着声子的双手，感激得说不出话来，两行热泪不禁夺眶而出。

　　声子告别伍举后来到楚国。令尹子木问他:“晋国的大夫中人材多不多?”声子说:“多得很!个个才华出众，楚国是根本比不上的。”子木问:‘他们是怎么物色到的?”声子说:“用不到物色，这些人都是从楚国跑过去的。”

　　子木奇怪地问道:“楚国的人怎么肯为晋国所用呢?”声子说:“楚国用刑太滥，有才能的贤人经常无辜得罪，都逃亡到晋国去。”

　　声子接着说;“现在楚国的贤大夫伍举又被迫走了。他的岳父王子牟犯了法，本来同他毫不相干。可人竟横加诬蔑，伍举无法申辩，只好逃亡到晋国去。如果他假手晋国来报私仇，楚国就休想太平了

　　子木听罢，心里十分惊慌，马上去请楚康王赦免伍举，并宣布增加他的爵禄，派人到晋国去接他回来。伍举终于在声子的帮助下，重新回到了楚国。